1998. gadā amerikāņu SUV ražotājs Jeep iepazīstināja pasauli ar Grand Cherokee otro paaudzi, kas saņēma rūpnīcas apzīmējumu "WJ". Automašīna palielinājās pēc izmēra, ieguva vairāk "izlīdzinātu" virsbūves dizainu un zaudēja versijas ar "mehāniku", bet tajā pašā laikā ieguva jaunu spēka agregātu līniju. Modeļa ražošana oficiāli tika pārtraukta 2004. gadā, bet 2006. gadā tā ražošana tika atsākta Ķīnas uzņēmumā Beijing Jeep un turpinājās līdz 2010. gadam.
Otrās paaudzes automašīna ir piecu durvju vidēja izmēra apvidus auto.
"Amerikāņu" garums ir 4610 mm, no kuriem 2691 mm ir piešķirts attālumam starp asīm, augstums sasniedz 1762 mm, bet platums nepārsniedz 1836 mm. Ceļa dibenu atdala stabila 210 mm atstarpe. "Otrā Grand Cherokee" pašmasa atkarībā no versijas ir no 1710 līdz 1940 kg.
"Otrais" Jeep Grand Cherokee bija aprīkots ar virkni efektīvu dzinēju, kas darbojas gan ar benzīnu, gan ar dīzeļdegvielu.
- Benzīna pusē ir apvienoti inline-six un V-astoņi 4,0-4,7 litru gaisa iesūknēšanas agregāti, kas rada 190 līdz 258 zirgspēkus un 305 līdz 425 Nm griezes momentu.
- Tas bija aprīkots ar apvidus automašīnu un dīzeļdegvielas "pieciniekiem" ar 2,7-3,1 litru rindas konfigurāciju, attīstot no 140 līdz 163 "zirgiem" un no 384 līdz 400 Nm maksimālo vilces spēku.
Kopā ar dzinējiem strādāja tikai automātiskās pārnesumkārbas- 4 vai 5 ātrumu.
Piedziņa bija pieejama gan aizmugurē, gan pilna ar pārnesumkārbu un ierobežotu slīdēšanas diferenciāli aizmugurējā asī (pēc noklusējuma automašīna ir aizmugurējo riteņu piedziņa, priekšpuse ir savienota automātiski).
Otrās paaudzes Jeep Grand Cherokee pamatā ir WJ platforma ar rāmja korpusu un atkarīgu balstiekārtu (nepārtraukta ass, spirāles atsperes) uz abām asīm. Visu SUV modifikāciju standarta aprīkojumā ietilpst hidrauliskais stūres pastiprinātājs un disku bremzes uz četriem riteņiem (ventilējami priekšpusē).
Šīs automašīnas pozitīvās īpašības ietver pienācīgu saķeri ar vilci, mīkstu balstiekārtu ar gariem gājieniem, labas distanču spējas, ērtu salonu, ērtu ekspluatāciju un samērā pieņemamu servisu.
Starp trūkumiem ir liels degvielas patēriņš, uzvedības nestabilitāte trasē un slikta iekšējās apdares skaņas izolācija.
