Pirmās paaudzes vadošais sedans Audi A8 ar rūpnīcas apzīmējumu "D2" tika oficiāli prezentēts sabiedrībai 1994. gada martā Ženēvas līgavu izstādē, un jūnijā tas nonāca masveida ražošanā. 1999. gadā Ingolštates uzņēmums uzsāka plānotā sava vadošā modeļa atjaunināšanu, veicot nelielas ārējās un iekšējās korekcijas, un pēc tam to izlaida līdz 2002. gadam.
Kopumā šajā laikā no konveijera noripoja vairāk nekā 105 tūkstoši transportlīdzekļu.
"Pirmais" Audi A8 ir augstākās klases F klases sedans atbilstoši Eiropas klasifikācijai, kas tika piedāvāts ar standarta vai pagarinātu riteņu bāzi. Atkarībā no modifikācijas automašīnas garums ir 5034-5164 mm, attālums starp asīm svārstās no 2882 līdz 3010 mm, un platums un augstums attiecīgi nepārsniedz 1880 mm un 1438 mm. Saliktā stāvoklī minimālais "vācieša" svars ir 1460-1950 kg.
Specifikācijas. Pirmās paaudzes Audi A8 piedāvāja visdažādākos spēka agregātus.
- Benzīna sekcija sastāvēja no 2,8–4,2 litru V-6 un 8s, radot 163–310 zirgspēkus un 250–410 Nm griezes momentu.
- Garās riteņu bāzes versijai papildus tika piedāvāts 6,0 litru W12 dzinējs, kura jauda sasniedz 420 "zirgus" un 550 Nm griezes momentu.
- Dīzeļdzinēju ar turbokompresoru līnija bija mazāk plaša - tie ir 2,5 litru dzinēji, kas attīsta no 150 līdz 180 zirgspēkiem un no 310 līdz 370 Nm griezes momentu.
Kopā ar agregātiem apvienota 5 vai 6 ātrumu "mehānika", 4 vai 5 ātrumu "automātiskā".
Bija divu veidu piedziņa - priekšējā vai pilna ar interaktīvu ierobežotas slīdes diferenciāli, sadalot momentu proporcijā 40:60 par labu aizmugurē.
Volkswagen grupas D2 platforma kalpoja par pamatu "pirmajam" Audi A8, un virsbūves struktūrā tika aktīvi izmantoti alumīnija sakausējumi. Vācu sedans ir aprīkots ar neatkarīgu atsperu balstiekārtu no abām asīm - daudzsviru konstrukcija, kas izgatavota no "spārnota metāla" gan priekšā, gan aizmugurē. Visās versijās automašīna bija aprīkota ar hidraulisko stūres pastiprinātāju un disku bremzēm uz visiem riteņiem (priekšpusē ar ventilāciju), ko papildināja elektroniskie palīgi (ABS un ESP).
2018. gadā Krievijas Federācijas otrreizējā tirgū šīs sedana pirmās paaudzes var iegādāties par cenu 200 ~ 400 tūkstoši rubļu (atkarībā no konkrētās instances stāvokļa un aprīkojuma).
Pirmās paaudzes G8 priekšrocību vidū ir augsts komforta un drošības līmenis, ietilpīgs salons, bagātīgs aprīkojums, lieliska dinamiskā veiktspēja, pārliecināta uzvedība uz ceļa un augstas kvalitātes skaņas izolācija.
"Vācietim" ir arī trūkumi - dārga apkope, liels degvielas patēriņš pilsētvidē un zems klīrenss.
