Sestās paaudzes Toyota Hilux oficiāli debitēja 1997. gadā, vienlaikus pārdodot pasaules tirgos. Automašīnu iezīmēja izskata un salona izmaiņas, kā arī vēl viens "vecāku" dzinēju tilpuma pieaugums. Četrus gadus pēc ražošanas sākuma pikaps piedzīvoja nelielu modernizāciju, kas faktiski ietekmēja tikai ārpusi.
2005. gadā "japāņu" atbrīvošana tika ierobežota, jo parādījās tiesību pārņēmējs, un tajā pašā laikā tā tika izņemta no vietējā tirgus.
Sestās paaudzes kravas automašīna "uzstājās" kompakto modeļu klasē, un tā tika piedāvāta ar vienu, pusotru vai divkāršu kabīni.
Automašīnas garums svārstās no 4690 līdz 5035 mm, platums - no 1665 līdz 1790 mm, augstums - no 1600 līdz 1795 mm. Priekšējā ass atrodas 2850-3090 mm attālumā (atkarībā no modifikācijas) no aizmugurējās ass, bet klīrenss visiem ir vienāds - 195 mm.
Sestās paaudzes Toyota Hilux elektrolīniju veidoja četri benzīna un četri dīzeļdzinēji.
- Benzīna dzinēji tiek piedāvāti atmosfēras versijās: "četrinieki" ar tilpumu 2,0-2,7 litri un jaudu 101-152 zirgspēki, kā arī 3,0 litru V6, piegādājot 193 "zirgus".
- Starp dīzeļdzinējiem ir atmosfēras 3,0 litru opcijas, kas ražo no 98 līdz 105 zirgspēkiem, un turbokompresori ar tilpumu 2,5-3,0 litri, kuru potenciāls sasniedz 101-125 zirgspēkus.
Tāpat kā tā priekšgājēji, automašīna tika piedāvāta versijās ar aizmugurējo vai visu riteņu piedziņu, un tai tika uzlikta gan manuālā, gan automātiskā pārnesumkārba (attiecīgi piecos un četros pārnesumos).
Starp sestās paaudzes pikapu dizaina iezīmēm ir rāmja virsbūves struktūra, stūres pastiprinātājs un bremžu sistēma ar diskiem priekšpusē un "bungām" uz aizmugurējiem riteņiem. Priekšpusē ir uzstādīta neatkarīga balstiekārta, bet aizmugurē - atkarīga shēma. Pirmajā gadījumā tie ir vērpes stieņi, balsti un pretapgāšanās stieņi, otrajā-nepārtraukta ass un lapu atsperes.
No "sestā Hilux" pozitīvajām īpašībām izceļas pievilcīgs izskats, ergonomisks salons, laba kravnesība, labas bezceļa iespējas pilnpiedziņas versijās un efektīvi dzinēji.
Negatīvās puses ir lēti materiāli iekšējā apdare, vienkāršs aprīkojums (īpaši pamata versijās) un liels degvielas patēriņš.
